新兵进入护卫队后，就会领到一套华丽的黄蓝红三色军服，和一件日常穿着的蓝色制服。由于黄蓝红是意大利梅迪契家族的颜色，所以有人传说这套服装是由米开朗基罗设计的。但实际上，这套军服是由1910至1921年间任指挥官的雷蓬(Jules Repond)在原有军服的基础上改进而成，是受到拉斐尔留下的壁画的影响，三色衣配以白色领口和手套，显得典雅而庄重。旧军服被回收后加以销毁，以防被人贩卖。
1506年1月22日，受教皇尤利乌斯二世(Julius II)援助的请求，第一支由瑞士派出的教廷护卫队正式进驻罗马。500年过去了，这支军队仍然在保护着教廷的安危，恪守其效忠教皇的誓言。为了庆祝这个军队诞生500年的纪念日，瑞士雇佣军敞开了他们军营的大门，接受来自世界各地的访问和致敬。
1506年1月22日，日落时分，一支由150名瑞士士兵组成的军队在卡斯帕尔·冯·斯勒农上尉(Kasparvon Silenen)的率领下，穿越人民之门(Porta del Popolo)进入教皇驻地梵蒂冈。他们接受当时的教皇尤利乌斯二世(Julius II)的祝福，标志着这支世界上最古老军队的建立。当时教廷的高级神职人员、尤利乌斯二世的指导神甫布克哈德(Jean Burckhardt)在日记中记录下了这一重要事件。此后又经过20多年的辩论，这支“上帝的仆人”护卫队才正式进驻梵蒂冈。500年后的今天，他们仍然在保护着教廷的安危，恪守其效忠教皇的誓言。
500年来，这支护卫队所遵守的指令几乎没有变化。他们最基本的任务仍然是守卫教廷、国务秘书处，和教皇住所。随着时间的推移，教皇的工作方式有所改变，护卫队也随之增加了两项新的任务：在教皇出行时执行护卫任务；监视梵蒂冈外围入口处的安全。
护卫队的勇敢与忠诚
瑞士士兵被教皇选中作为教廷护卫，并非出于偶然。漫长的中世纪时代，瑞士人就以他们的勇敢、高尚品质和忠诚而扬名欧洲。许多世纪前，罗马历史学家塔西图(Tacitus)就曾说过，“海尔维蒂亚人(瑞士人的别称)是一个战士的民族，因他们的战士的价值而闻名”。
瑞士建国之初，人口相对其由仅几个州组成的狭小国土而言显得异常庞大，加入雇佣军便成了解决温饱问题的出路之一。当时的瑞士雇佣军以它优秀的战术和士兵队伍，成为欧洲最精良的部队，在德国、意大利、法国为当地政府而战。
护卫队的每个新士兵都会继承一个2.3米长的战戟、和一把短刀。必须双手握的巨剑只有两位掌旗兵才能配备。每位士兵都有一个护胸甲和一个边沿上翘的高顶头盔，上面装饰着山鸡或是鹭鸶的羽毛，头盔上还刻有教皇尤利乌斯二世家族的徽章。
早在1497年，教皇西斯图四世(Sixtus IV)就与瑞士联邦建立盟约，以便日后使用瑞士雇佣军。在其后的伊诺森八世(Innocent VIII)及亚历山大六世(Alexander VI)期间，他们也先后借助瑞士雇佣军的力量对抗来自米兰公爵及法王的势力。及至1506年1月22日，教皇尤利乌斯二世(Julius II)在梵蒂冈亲自为由卡斯帕尔·冯·斯勒农上尉(Kasparvon Silenen)率领的一支由150人组成、来自乌里州(Uri)的瑞士军队作祝福，从此确立了教廷中瑞士护卫队的地位。尤利乌斯二世称，他之所以召唤瑞士军队来为教廷服务，就是看重他们勇敢、高尚和忠诚的品质。1512年，他还在一次盛大的庆典中称他们为“教廷自由的保卫者”。
1527年5月，查理五世的军队突然闯入罗马，教廷护卫队的189名瑞士浴血奋战，誓死保护教皇克莱蒙七世(Clement VII)。5月6日，查理五世的军队洗劫了整个罗马，并前往亵渎圣·皮埃尔(Saint Pierre)大教堂。在保卫通往圣·皮埃尔墓地(Saint Pierre)的楼梯时，瑞士护卫队包括指挥官本人在内的147士兵在主祭坛前一个接一个地倒下了，血流成河。只有护送教皇到圣天使堡(Castel Sant’Angelo)的42名护卫逃过一劫。他们用鲜血见证了瑞士护卫的勇敢与忠诚。
