主要登场角色
1、赛罗奥特曼:赛文奥特曼的儿子,光之国新一代的年轻奥特战士。有着讨厌被束缚自由、热情奔放的性格,也有着一颗同情和保护弱者的心。
2、泽塔奥特曼:宇宙警备队的新队员,赛罗奥特曼的徒弟,令和时代的第二位奥特战士。拥有强烈的正义之心,一心守护地球与人类的和平。
3、初代奥特曼:奥特曼系列中第一位登场的奥特英雄,被誉为起源的巨人。
4、泰罗奥特曼:泰罗奥特曼是宇宙警备队的总教官,奥特兄弟的成员。他是奥特之父和奥特之母的孩子,也是泰迦奥特曼的父亲、梦比优斯奥特曼的老师。
邪恶势力
1、阿布索留特 塔尔塔洛斯:究极生命体,拥有绝对强大的力量,对光之国的奥特一族很感兴趣,携带着阴谋而来。
2、阿尔久洛斯:从宇宙飞来具有自我意识的金属生命体,双臂可以变形为各类武器进行战斗。
3、因贝莱扎:黑暗宇宙大皇帝安培拉星人麾下军团所属的机器人,作为皇帝军队的士兵、侦察兵和先锋,以复数形式存在。
4、机械哥莫拉:萨洛梅星人利用另一个次元宇宙的武器,制造出的机械怪兽,实力非常强大。
5、超级古兰特王:在宇宙中漂泊的怪兽恶灵集结产生的怪兽,是超合体怪兽古兰德王的强化形态。